Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кинематический анализ механизма. 1.3.1 Графический метод (описание построения ПС и ПУ)

Читайте также:
  1. E) биохимические анализы крови.
  2. FAST (Методика быстрого анализа решения)
  3. I. Анализ задания
  4. II. Анализ повести.
  5. PEST – анализ
  6. PEST-анализ
  7. SWOT- анализ

1.3.1 Графический метод (описание построения ПС и ПУ)

Построение плана скоростей

Механизм на чертеже изображаем в 12 положениях – через каждые 300, начиная с нулевого положения (за нулевое положение принимаем то, при котором кривошип О1А составляет угол 180º с шатуном АВ).

Для примера построения плана скоростей данного механизма рассмотрим построение для 1 положения.

n О1А=nдв/ U1-в=1500/15=100 об/мин.

 


Планы скоростей строим в масштабе μv= μ l * ω = 0,0104 (м/с)/мм.

Из произвольно выбранной точки p, принятой за полюс плана скоростей откладываем отрезок ра1, изображающий скорость точки А кривошипа:

VA = VAO1 = ω*O1A;

pa = μv1А; pa О1А

 

(рад/сек)

VA1 = ω*O1A = 10,47*0,074 = 0,77 м/с

Скорость точки В определяем:

; ;

Скорость точки С

из соотношения находим расстояние Рс.

Скорость точки S центра звена СД:

; Vs Y

 

План ускорений

План ускорений строится для 5 положений механизма в масштабе двух кривошипов (К2 = 1).

Масштаб плана ускорений:

Для примера рассматривается план ускорений для второго положения кривошипа О1А1.

Из точки p1 принятой за полюс, откладывается в направлении || А1О1 нормальное ускорение т.А, т.к. кривошип О1А1 вращается с постоянной угловой скоростью и он имеет нормальное и касательное ускорение.

, .

Ускорение точки В определяется:

т.е. ,

где: , ,

Из конца вектора p1а откладывается вектор nВА параллельно АВ и направленный от В к А. Из конца вектора nВА проводится прямая перпендикулярная этому вектору т.е. получатся вектор tВА.

Из полюса p1 проводится вектор nВО2 параллельно ВО2 и прямая перпендикулярная этому вектору т.е. получатся вектор tВО2, а пересечение векторов tВА и tВО2 получается ускорение точки В.

Ускорение точки С определяется на основании отношения:

; (мм).

Ускорение точки Д определяется графически: ,

где: аД – ускорение точки Д;

аnСД – нормальное ускорение, стремится к нулю;

аtСД – касательное ускорение.

Из полюса π проводится линия πс в продолжении вектору πв в направлении движения звена ОС. Из конца вектора πс проводится прямая перпендикулярная звену СД, а из полюса π проводится линия параллельная звену СД пересечение векторов нормального и касательного ускорений является ускорение точки Д.

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 70 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Структурная формула механизма | Синтез зубчатой передачи | Определение силы полезного сопротивления | Рычаг Жуковского |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Синтез механизма| Описание метода.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)