Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчет компенсирующих устройств по каналу возмущения

Читайте также:
  1. B) Состояние корпуса автосцепки и других деталей автосцепного устройства (наличие на них трещин, изломов и т.д.).
  2. Cостав и расчетные показатели площадей помещений центра информации - библиотеки и учительской - методического кабинета
  3. I БУХГАЛТЕРСКИЙ УЧЕТ ПРИ I ИСПОЛЬЗОВАНИИ АККРЕДИТИВНОЙ ФОРМЫ РАСЧЕТОВ
  4. I. Полное и прочное устройство индивидуальной и коллективной гармонии в области мысли в отношении к человечеству
  5. I. РАСЧЕТНО-КАССОВОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ В РУБЛЯХ
  6. III - математическая – расчеты по уравнению реакции.
  7. III. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТОВ

 

Пусть структурная схема исходной системы преобразована к виду, изображенному

на рис.1.

Перенесем на вход системы точку приложения возмущения (рис. 2).

 


 

Запишем уравнение для выходной координаты: .

Влияние на выходную функцию со стороны возмущения f будет отсутствовать, если выполняется условие абсолютной инвариантности системы к возмущающему воздействию:

- условие полной компенсации возмущения.

Внешние регуляторы используются для получения инвариантности по каналу возмущения с точностью до e, так как порядок знаменателя обычно выше порядка числителя.

 

Пример. Пусть объект и регулятор ведут себя как апериодические звенья. Наибольшая постоянная времени, как правило, принадлежит объекту.

Тогда

, , ,

, .

Графики на рис. 3.

1/Тp
Компенсирующая цепь должна обладать дифференцирующими свойствами, причем активными дифференцирующими свойствами на высоких частотах (так как характеристика отчасти располагается выше оси частот).

1/Т0
Достижение абсолютной инвариантности невозможно, однако эффект компенсации может быть значительным даже при простой компенсирующей цепи, обеспечивающей реализацию в ограниченном диапазоне частот ( на рис. 3).

 

Технически трудно и не всегда возможно измерить возмущение, поэтому при проектировании систем часто используют косвенные методы измерения возмущающих воздействий.

 


Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 53 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Утверждение | Способы повышения статической точности САУ | Расчёт динамики САУ | Алгоритм построения желаемых ЛЧХ | Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей обратной связи | Виды корректирующих звеньев | Согласование элементарных корректирующих звеньев | Типовые регуляторы | ПИ-регулятор | ПИД-регулятор |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Реализация ПИД-регулятора| Расчет систем с компенсацией ошибки по каналу управления

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)