Читайте также: |
|
Угловое ускорение ведущего звена определим с уравнения движения машины по формуле:
, (4.1)
где – движущий момент;
– момент сил сопротивления и веса;
– приведенный момент инерции механизма с маховиком.
Вычислим и с помощью графика приведенного момента сил сопротивления и веса:
; , (4.2)
;
Производную определим по формуле:
, (4.3)
К графику приведенного момента инерции проводим касательную в заданном положении и измеряем .
Если угол , то ставим знак «+»; если , знак «–».
Вычислим приведенный момент инерции механизма с помощью графика приведенного момента инерции:
, (4.4)
где – момент инерции маховика,
– приведенный момент инерции механизма без маховика,
, (4.5)
;
Угловое ускорение ведущего звена:
Построение плана ускорений
Вычислим ускорение точки А:
(4.6)
Вычислим нормальное и тангенциальное ускорение точки А:
; , (4.7)
;
Выберем масштабный коэффициент плана ускорений:
, (4.8)
где – отрезок, какой изображает на плане ускорений, мм.
Найдем отрезок , который изображает на плане ускорений:
, (4.9)
мм
Построим план ускорений.
Из полюса плана ускорений – точки , проводим параллельно ОА в направлении от точки А к точке О отрезок и перпендикулярно ОА в направлении отрезок . Отрезок изображает на плане ускорений.
Определим ускорение точки В, как точки, которая принадлежит одновременно двум звеньям – АВ и СВ:
(4.10)
Вычислим нормальное ускорение:
; , (4.11)
;
Вычислим длины отрезков и , которые изображают на плане и :
; , (4.12)
мм; мм
На плане ускорений построим отрезок параллельно АВ в направлении от точки В к точке А и отрезок параллельно СВ в направлении от точки В к точке С. Через точки и проводим прямые, перпендикулярные AB и CB соответственно. Точку пересечения этих перпендикуляров обозначим b. Отрезки , , изображают соответственно ускорения , , .
Определим длину отрезка , который изображает , из пропорции:
, (4.13)
мм
Изобразим на плане ускорений отрезок в соответствии со схемой механизма.
Определим ускорение точки Е, как точки, которая принадлежит одновременно двум звеньям – DE и ползуну E:
(4.14)
Вычислим нормальное ускорение:
, (4.15)
Вычислим длину отрезка , который изображает :
, (4.16)
мм
На плане ускорений построим отрезок параллельно DE в направлении от точки Е к точке D. Через точку проводим прямую, перпендикулярную DE, а через полюс – прямую, параллельную , направляющей ползуна Е. Точку пересечения этих прямых обозначим e. Отрезки , и изображают , и соответственно. Посередине de ставим точку , отрезок изображает .
Вычислим ускорения точек:
(4.17)
Вычислим угловые ускорения звеньев механизма:
; ; , (4.18)
Таблица 4.1 – Ускорение точек и угловые ускорения звеньев механизма
м/с2 | 3.6 | 0.53 | 3.65 | 0.2 | 4.94 | 4.95 | 1.33 | 2.25 | 2.6 | 4.45 |
м/с2 | 0.16 | 0.34 | 0.37 | 4.5 | 4.47 | рад/с2 | 1.33 | 3.3 | 3.4 | 0.1 |
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 82 | Нарушение авторских прав