Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Лишние степени свободы

Читайте также:
  1. Административный надзор полиции за лицами, освобожденными из мест лишения свободы.
  2. В зависимости от степени раскисления выплавляют спокойные, кипящие и полуспокойные стали.
  3. Виды правонарушений. В зависимости от степени общественной опасности правонарушения подразделяются на преступления и проступки
  4. Внешнеторговая политика свободы торговли и протекционизма
  5. ВНИМАНИЕ! Сарвангасана относится в большей степени к разряду мудр, чем к асанам. Поэтому длительное ее удержание связано с упомянутыми выше возрастными ограничениями.
  6. Возвышает Аллах тех из вас, которые уверовали, и тех, кому дано знание, на разные степени.
  7. Воспитание сценической свободы

Лишние степени свободы используются для упрощения кинематической схемы механизма, сокращения потерь при передаче мощности, повышения механического коэффициента полезного действия механизма. Например, между кулачком 1 и толкателем 2 кулачкового механизма устанавливается ролик 3 для устранения трения (рис. 2.13).

Рис. 2.13. Кулачковый механизм

с роликовым толкателем

 

В этом случае степень подвижности механизма, вычисленная по формуле П.Л. Чебышева, будет равна 2:

Здесь явно присутствует лишняя степень свободы, а именно вращение ролика под действием силы трения качения. Её следует учитывать при проведении структурного анализа данного механизма. Ведь очевидно, что данный механизм может функционировать и без ролика 3. Но при этом трение качения будет заменено трением скольжения между кулачком и толкателем (высшей кинематической парой), что увеличивает потери мощности в механизме на преодоление сил трения.

Тогда степень свободы такого механизма вычисляется по формуле

где q – количество лишних степеней свободы.

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 194 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Классификация кинематических пар | Классификация кинематических цепей | Понятие о структурном синтезе и анализе | Структура механизмов | Структурные группы для плоских рычажных механизмов | Замена высших кинематических пар низшими | Классификация плоских механизмов по Л. В. Ассуру | Вид 2 вид 3 вид 4 вид 5 вид | Порядок структурного исследования плоского механизма | Призначення та класифікація ендоскопів. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Й кл. 3-й кл. 4-й кл.| Структурная формула плоского механизма

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)