Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Заміна вищих кінематичних пар

Читайте также:
  1. XX. Забезпечення відкритості та прозорості при проведенні прийому до вищих навчальних закладів
  2. Класифікація кінематичних пар
  3. На проведення практики студентів вищих навчальних закладів
  4. на проведення практики студентів вищих навчальних закладів
  5. Стаття 216. Додаткова відпустка у зв'язку з навчанням у вищих навчальних закладах, навчальних закладах післядипломної освіти та аспірантурі

Для перенесення структурної класифікації важільних механізмів (ланки яких з’єднуються тільки нижчими парами) на механізми з вищими парами вдаються до заміни вищих пар нижчими. Для спрощення кінематичного і динамічного дослідження плоских механізмів у багатьох випадках доцільно замінити механізм із вищими парами IV класу еквівалентним механізмом з нижчими парами V класу. При подібній заміні кінематичний ланцюг з нижчими парами повинен бути структурно і кінематичне еквівалентним заміненій парі IV класу.

Умовою структурної еквівалентності є те, що умовний кінематичний ланцюг, що її замінює, повинен накладати на відносний рух ланок стільки умов зв’язку, скільки накладає вища пара IV класу. Кожна кінематична пара IV класу в плоскому механізмі накладає на відносний рух ланок одну умову зв’язку. Отже, і кінематичний ланцюг, що її замінює, складається з p 5 пар V класу і n рухомих ланок і повинен накладати одну умову зв’язку, тобто . Звідси випливає, що співвідношення між числом пар V класу і числом ланок у заміненому ланцюзі, буде відповідати залежності

. (1.2)

Найменше число пар, яке відповідає цій умові, дорівнює двом при n = 1, отже найпростішою заміною вищої пари є ланка з двома парами V класу.

Умовою кінематичної еквівалентності буде збереження кінематичних характеристик відносного руху ланок (рис. 1.13). Для здійснення такої заміни вищої пари застосуємо наступну властивість контактуючих кривих: коло кривини в точці дотику кривої і сама крива еквівалентні до похідних другого порядку включно.

Виходячи з обох умов, в центрах кривини контактуючих кривих O 1 і O 2 слід розмістити кінематичні пари V класу, з’єднавши їх між собою фіктивною ланкою 3 (рис. 1.13, а). Одержаний таким способом замінюючий механізм (рис. 1.13, б), є миттєвим механізмом. Він має змінні розміри ланок, яки залежать від положення ланок механізму з вищою парою.

а б

Рис. 1.13. Заміна вищих кінематичних пар


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 494 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Структурна класифікація ПЛОСКИХ механізмів | Загальні поняття і визначення | Класифікація кінематичних пар | Ступінь рухомості механізму | Надлишкові (пасивні) зв'язки | Зайві ступені свободи | Розв’язок | Принцип створювання плоских механізмів | Групи Ассуру та їх класифікація | Формула будови та визначення класу механізму |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Розв’язок| Послідовність виконання структурного аналізу плоских механізмів

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)